實用新型名稱：一種基于PLC中控和焊縫跟蹤視覺引導(dǎo)的機(jī)器人
發(fā)  明  人：晏劉武
專 利  號：ZL 202123206223.8
專利申請日：2021年12月20日
專利權(quán)人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地     址：213000江蘇省常州市新北區(qū)漢江西路91號
授權(quán)公告日：2022年06月03日授權(quán)公告號：CN 216656675 U

摘要：本實用新型涉及一種基于PLC中控和焊縫跟蹤視覺引導(dǎo)的機(jī)器人，包括工作臺，工作臺上端面設(shè)有固定柱，固定柱前端面頂部設(shè)有支撐柱，支撐柱上滑動設(shè)有滑動架，支撐柱左右端面上下兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽，滑動架左右兩端內(nèi)壁上均對應(yīng)多個滑動槽轉(zhuǎn)動設(shè)有滾輪，固定柱上端面設(shè)有第一固定板，滑動架上端面設(shè)有第二固定板，第一固定板和第二固定板之間連接設(shè)有第一電動推桿，滑動架下端面設(shè)有支撐桿，支撐桿前端面設(shè)有支撐板，支撐板底端設(shè)有第二電動推桿，第二電動推桿底端設(shè)有焊接頭；滑動架的設(shè)計，傳動穩(wěn)定；攝像頭的設(shè)計，方便安裝，跟蹤引導(dǎo)；滑板的設(shè)計，方便上下料，提高效率。